喇叭小黄片下载安装機又被稱為圓形小黄片下载安装機，主要是針對圓形產品而研發的一款自動化小黄片下载安装設備。可以使用到喇叭小黄片下载安装機的行業，首先肯定是電聲行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還是放到平板電腦裏的腔體喇叭，或是手機中的喇叭在很久以前就已經采用了全自動小黄片下载安装機，這些喇叭結構較小，精密度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自動小黄片下载安装機，精密度比較高，效率比較高，所以電聲行業首先開始了大量使用全自動小黄片下载安装機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行小黄片下载安装，防止焊點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍小黄片下载安装的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動小黄片下载安装為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動小黄片下载安装問題，生產一種基於機器視覺的喇叭音圈全自動小黄片下载安装係統。首先，對小黄片下载安装機的國內外研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的小黄片下载安装需求和小黄片下载安装環境，對小黄片下载安装係統進行性能指標分析，以及係統的總體方案設計。完成視覺係統和運動控製係統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取小黄片下载安装位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然後分別對小黄片下载安装係統的機械結構，控製係統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統小黄片下载安装需求完成喇叭音圈全自動小黄片下载安装係統的應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動小黄片下载安装係統的研發。